sudo su
wget http://snapshots.madwifi.org/special/madwifi-ng-r2756+ar5007.tar.gz
tar -zxf madwifi-ng-r2756+ar5007.tar.gz
cd madwifi-ng-r2756+ar5007
make install
echo ath_pci >> /etc/modules
Im Treibermanager muss nun der Atheros WLAN Treiber deaktiviert werden, der Atheros HAL Treiber bleibt aktiviert (screenshot). Nach dem Neustart kann mit dem Netzwerkmanager die WLAN-Verbindung eingerichtet. Die Quellen des aktualisierten Treibers unbedingt auf dem Rechner lassen, da nach jedem Update des Kernels der Treiber neu kompiliert und installiert werden muss.
Eine Sache hätte ich fast vergessen. Mit Gutsy war es mir aus nicht nachvollziehbaren Gründen unmöglich Daten vom GPS Logger Wintec WBT-201 zu lesen. Teilweise fror sogar das ganze System ein, wenn auf das Gerät zugegriffen wurde. Ursache war möglicherweise ein Fehler im usbserial Modul. Bei Hardy Heron ist der Fehler beseitigt und ich kann mich endlich wieder ans mappen machen. Allerdings wie auch schon bei Gutsy braucht es ein aktuelles und selbst kompiliertes gpsbabel um das Datenformat des WBT-201 auslesen zu können.
Nachtrag: Der Besitzer eines MSI Megabook VR201 hat mir mitgeteilt, dass das hier beschriebene Vorgehen mit den Madwifi Treibern bei ihm ebenfalls zum Erfolg geführt hat.






